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機輛車底智能巡檢機器人

產品功能:

機輛車底智能巡檢機器人采用全自動操作,可實現軌道檢測車自動行走到檢測位置、自動檢測,檢測完畢后自動歸位,并自動充電,無需人工干預,減小人員工作負擔。該系統通過先進的雙臂機器人技術、機器視覺技術、圖像識別技術等替代傳統人工檢測作業,高效解決動車組一級修和城軌電客車日列檢人工作業存在的問題。

系統組成如下:固定充電樁模塊、檢測軌道車及運行軌道、車載供電及電池組模塊、安全防碰撞探測模塊、高精度定位模塊、快速掃描檢測模塊、關鍵部位檢測模塊、一體式智能手持終端。

機輛車底智能巡檢機器人

 

識別開口銷脫落

產品特點:

(1)自動檢測

系統采用全自動操作,無需人工干預,減小人員工作量。

(2)車底快速檢測

系統采用多組線面結合相機模組,用于掃描動車組底部可視部件。

(3)精確定位功能

車底快速檢測可準確定位到軸部位,精度可達到0.05mm。

(4)安全防碰撞探測模塊

可掃描前后方角度270°,當障礙物在20米范圍內自動報警,距離3米時會緊急制動停車,保障人員和設備安全。

(5)關鍵部位多角度檢測

6軸自由度機械臂,可以任意姿態實現對車底關鍵部件無死角檢查,重復定位精度為±0.03mm。

(6)三維信息采集

三維圖像采集模塊采用激光三角法測試,檢測精度可達0.5mm。

三維信息采集

(7)故障自動識別

采用圖像對比的方式檢測動車故障,同時進行二次比對并參考其他系統數據記錄,進一步提高故障判斷準確率。

(8)標準模型生成

系統根據高精度軸信息定位關鍵部位范圍,再通過SVM向量機技術,自動識別各種狀態下的關鍵部件,并生成標準模型。

(9)數據交互及綜合評級

系統可自動接收、分析、推送TEDS及動車組信息化系統等其他系統數據,用于輔助判斷故障類型及等級,生成可信度權數并自動報警。

(10)抗強電強磁干擾功能

系統通過EMC與IP54測試,可以在列車帶電等惡劣環境下工作。

產品應用:

該產品主要適用于各大動車組檢修庫內、地鐵檢修庫。

雙臂機輛車底智能巡檢

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